【google map api】このページではGoogleマップの要素を表示できませんでした。

Google Map API を利用したサイトをAndroaid環境にて動作確認をしていたところ以下のエラーが発生

「このページではGoogleマップの要素を表示できませんでした。指定したGoogleAPIキーが無効であるか、またはこのサイトでは使用が許可されていません。エラーコード:InvalidKeyOrUnauthorizedURLMapError」